Figure releases Helix 2.5 with 56% zero-shot household success across 30 unseen homes

人形机器人公司 Figure AI 当地时间 9 月 17 日发布 Helix 2.5 神经网络模型，基于公司 Index 大规模人类行为数据集预训练。

模型搭载于 Figure 03 人形机器人，可在从未见过的陌生家庭环境中直接执行整理房间、叠毛巾、铺床等全身任务，无需在目标环境中收集数据或微调。Figure 在湾区 30 栋真实家庭进行了零样本实测，任务成功率约 56%，相对随机初始化模型提升约 6 倍。

Helix 2.5 的发布被业内视为具身智能从「训练过才会」走向「没训练也能做」的关键里程碑，意味着通用家庭服务机器人在数据获取门槛上出现数量级下降。同日 NVIDIA 推出 SoL-Pi 开源框架，将编码 Agent 的 Token 消耗降低 44.7%–49%，进一步印证了「Harness 工程与算子层创新」成为下半年的关键变量。